Arduino 入门教程 Arduino 超声波传感器
HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，就像蝙蝠一样。它提供了非常好的非接触范围检测，准确度高，读数稳定，易于使用，尺寸从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺不等。
其操作不受阳光或黑色材料的影响，尽管在声学上，柔软的材料（如布料等）可能难以检测到。它配有超声波发射器和接收器模块。
技术规格
电源 - + 5V DC
静态电流 - <2mA
工作电流 - 15mA
有效角度 - <15°
测距距离 - 2厘米-400厘米/1英寸-13英尺
分辨率 - 0.3厘米
测量角度 - 30度
必需的组件
你将需要以下组件：
- 1 × Breadboard 面包板
- 1 × Arduino Uno R3
- 1 × 超声波传感器（HC-SR04）
程序
按照电路图进行连接，如下图所示。
草图
在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你的电路。通过单击“New”打开一个新的草图文件。
Arduino代码
const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
}
void loop() {
long duration, inches, cm;
pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pingPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
inches = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print(inches);
Serial.print("in, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
}
long microsecondsToInches(long microseconds) {
return microseconds / 74 / 2;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
return microseconds / 29 / 2;
}
代码说明
超声波传感器有四个端子：+5V，Trigger，Echo和GND，连接如下：
- 将+5V引脚连接到Arduino板上的+5v。
- 将Trigger连接到Arduino板上的数字引脚7。
- 将Echo连接到Arduino板上的数字引脚6。
- 将GND连接到Arduino上的GND。
在我们的程序中，我们通过串口显示了传感器测量的距离，单位为英寸和厘米。
结果
你将在Arduino串口监视器上看到传感器测量的距离，单位为英寸和厘米。