你需要使用三角几何来计算移动物体的距离或角速度。Arduino提供了传统的三角函数（sin，cos，tan，asin，acos，atan），可以通过编写它们的原型来概括。Math.h包含三角函数的原型。
double sin(double x); //返回x的正弦值
double cos(double y); //返回y的余弦值
double tan(double x); //返回x的正切值
double acos(double x); //返回x的反余弦数
double asin(double x); //返回x的反正弦数
double atan(double x); //返回x的反正切数
double sine = sin(2); // 大约 0.90929737091
double cosine = cos(2); // 大约 -0.41614685058
double tangent = tan(2); // 大约 -2.18503975868