Arduino 入门教程 Arduino PIR传感器

2024-02-26 开发教程 Arduino 入门教程匿名 5℃

PIR传感器可以让你感知运动。它们用于检测人是否进入或离开传感器的范围。通常出现在家庭或企业使用的电器和小工具中。它们通常被称为PIR，“被动红外”，“热电”或“IR运动”传感器。

以下是PIR传感器的优点：

体积小
镜头范围广
易于界面
廉价
低电量
使用方便
不会磨损

PIR由热电传感器制成，圆形金属罐中央有一个矩形晶体，可以检测红外辐射的水平。所有东西都发射出低水平的辐射，而东西越热发射的辐射就越多。运动检测器中的传感器分成两半。这是为了检测运动（变化）而不是平均IR水平。两个半部分相互连接，以便彼此抵消。如果一半看到比另一半更多或更少的红外辐射，则输出将摆动高或低。

PIR具有可调设置，并在3引脚ground/out/power板上安装了一个接头。

对于许多需要在人们离开或进入该区域进行检测的基础项目或产品，PIR传感器是非常有用的。请注意，PIR不会告诉你周围的人数或与传感器的距离。镜头通常固定在有一定距离的扫描范围内，有时候它们会被房子里的宠物带走。

必需的组件

你将需要以下组件：

1 × Breadboard 面包板
1 × Arduino Uno R3
1 × PIR传感器（MQ3）

程序

按照电路图进行连接，如下图所示。

草图

在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你的电路。通过单击“New”打开一个新的草图文件。

Arduino代码

#define pirPin 2
int calibrationTime = 30;
long unsigned int lowIn;
long unsigned int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int PIRValue = 0;
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(pirPin, INPUT);
}
void loop() {
   PIRSensor();
}
void PIRSensor() {
   if(digitalRead(pirPin) == HIGH) {
      if(lockLow) {
         PIRValue = 1;
         lockLow = false;
         Serial.println("Motion detected.");
         delay(50);
      }
      takeLowTime = true;
   }
   if(digitalRead(pirPin) == LOW) {
      if(takeLowTime){
         lowIn = millis();takeLowTime = false;
      }
      if(!lockLow && millis() - lowIn > pause) {
         PIRValue = 0;
         lockLow = true;
         Serial.println("Motion ended.");
         delay(50);
      }
   }
}