Arduino 入门教程 Arduino 函数
函数允许在代码段中构造程序来执行单独的任务。创建函数的典型情况是在程序需要多次执行相同的动作时。
将代码片段标准化为函数具有几个优点：
函数帮助程序员保持组织性。通常有助于概念化程序。
函数将一个动作编码在一个地方，以便函数只需要考虑一次和调试一次。
如果代码需要更改，这也减少了修改错误的几率。
由于代码段被多次重复使用，函数使整个草图更小更紧凑。
通过将代码模块化以令其在其他程序中重复使用变得更容易，通过使用函数使得代码更具可读性。
在Arduino草图或程序中有两个必需的函数，即setup()和loop()。其他函数必须在这两个函数的括号之外创建。
定义函数的最常用的语法是：
函数声明
函数在循环函数之上或之下的任何其他函数之外声明。
我们可以用两种不同的方式声明函数：
第一种方法是在循环函数上面写入被称为函数原型的函数的一部分，它包括：
- 函数返回类型
- 函数名称
- 函数参数类型，不需要写参数名称
函数原型后面必须加上分号(;)。
以下示例为使用第一种方法的函数声明的示范。
例子
int sum_func (int x, int y) // function declaration {
int z = 0;
z = x+y ;
return z; // return the value
}
void setup () {
Statements // group of statements
}
Void loop () {
int result = 0 ;
result = Sum_func (5,6) ; // function call
} 第二种方法，称为函数定义或声明，必须在循环函数的下面声明，它包括：
- 函数返回类型
- 函数名称
- 函数参数类型，这里必须添加参数名称
- 函数体（调用函数时执行的函数内部的语句）
以下示例演示了使用第二种方法的函数声明。
例子
int sum_func (int , int ) ; // function prototype
void setup () {
Statements // group of statements
}
Void loop () {
int result = 0 ;
result = Sum_func (5,6) ; // function call
}
int sum_func (int x, int y) // function declaration {
int z = 0;
z = x+y ;
return z; // return the value
}
第二种方法只是在循环函数下面声明函数。