Arduino提供四种不同的时间操作函数。它们是：
| 序号 | 函数和描述 |
|---|---|
| 1 | delay() 函数 delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数（或数字）参数。此数字表示时间（以毫秒为单位）。 |
| 2 | delayMicroseconds() 函数 delayMicroseconds()函数接受单个整数（或数字）参数。一毫秒内有一千微秒，一秒内有一百万微秒。 |
| 3 | millis() 函数 此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。 |
| 4 | micros() 函数 micros()函数返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数。该数字在大约70分钟后溢出，即回到零。 |