Julia 入门教程 Julia 控制流

Julia 提供一系列控制流：

• 复合表达式： begin和 (;)

• 条件求值： if-elseif-else和 ?: (ternary operator)

• 短路求值： &&, ||和 chained comparisons

• 重复求值: 循环： while和 for

• 异常处理： try-catch， error和 throw

• 任务（也称为协程）： yieldto

前五个控制流机制是高级编程语言的标准。但任务不是：它提供了非本地的控制流，便于在临时暂停的计算中进行切换。在 Julia 中，异常处理和协同多任务都是使用的这个机制。

复合表达式

用一个表达式按照顺序对一系列子表达式求值，并返回最后一个子表达式的值，有两种方法：begin块和 (;)链。 begin块的例子：

julia> z = begin
         x = 1
         y = 2
         x + y
       end
3

这个块很短也很简单，可以用 (;) 链语法将其放在一行上：

julia> z = (x = 1; y = 2; x + y)
3

这个语法在函数中的单行函数定义非常有用。 begin 块也可以写成单行， (;) 链也可以写成多行：

julia> begin x = 1; y = 2; x + y end
3
julia> (x = 1;
        y = 2;
        x + y)
3

条件求值

一个 if-elseif-else条件表达式的例子：

if x < y
  println("x is less than y")
elseif x > y
  println("x is greater than y")
else
  println("x is equal to y")
end

如果条件表达式 x < y为真，相应的语句块将会被执行；否则就执行条件表达式 x > y，如果结果为真,相应的语句块将被执行；如果两个表达式都是假，else语句块将被执行。这是它用在实际中的例子：

julia> function test(x, y)
         if x < y
           println("x is less than y")
         elseif x > y
           println("x is greater than y")
         else
           println("x is equal to y")
         end
       end
test (generic function with 1 method)
julia> test(1, 2)
x is less than y
julia> test(2, 1)
x is greater than y
julia> test(1, 1)
x is equal to y

elseif及 else块是可选的。

请注意，非常短的条件语句（一行）在 Julia 中是会经常使用短的电路评估（Short-Circuit Evaluation）实现的，具体细节在下一节中进行概述。

如果条件表达式的值是除 true和 false之外的值，会出错：

julia> if 1
         println("true")
       end
ERROR: type: non-boolean (Int64) used in boolean context

“问号表达式”语法 ?:与 if-elseif-else语法相关，但是适用于单个表达式：

a ? b : c

?之前的 a是条件表达式，如果为 true，就执行 : 之前的 b表达式，如果为 false，就执行 :的 c表达式。

用问号表达式来重写，可以使前面的例子更加紧凑。先看一个二选一的例子：

julia> x = 1; y = 2;
julia> println(x < y ? "less than" : "not less than")
less than
julia> x = 1; y = 0;
julia> println(x < y ? "less than" : "not less than")
not less than

三选一的例子需要链式调用问号表达式：

julia> test(x, y) = println(x < y ? "x is less than y"    :
                            x > y ? "x is greater than y" : "x is equal to y")
test (generic function with 1 method)
julia> test(1, 2)
x is less than y
julia> test(2, 1)
x is greater than y
julia> test(1, 1)
x is equal to y

链式问号表达式的结合规则是从右到左。

与 if-elseif-else类似，:前后的表达式，只有在对应条件表达式为 true或 false时才执行：

julia> v(x) = (println(x); x)
v (generic function with 1 method)
julia> 1 < 2 ? v("yes") : v("no")
yes
"yes"
julia> 1 > 2 ? v("yes") : v("no")
no
"no"

短路求值

&&和 ||布尔运算符被称为短路求值，它们连接一系列布尔表达式，仅计算最少的表达式来确定整个链的布尔值。这意味着： 在表达式 a && b中，只有 a为 true时才计算子表达式 b在表达式 a || b中，只有 a为 false时才计算子表达式 b

&&和 ||都与右侧结合，但 &&比 ||优先级高：

julia> t(x) = (println(x); true)
t (generic function with 1 method)
julia> f(x) = (println(x); false)
f (generic function with 1 method)
julia> t(1) && t(2)
1
2
true
julia> t(1) && f(2)
1
2
false
julia> f(1) && t(2)
1
false
julia> f(1) && f(2)
1
false
julia> t(1) || t(2)
1
true
julia> t(1) || f(2)
1
true
julia> f(1) || t(2)
1
2
true
julia> f(1) || f(2)
1
2
false

这种方式在 Julia 里经常作为 if语句的一个简洁的替代。 可以把 if <cond> <statement> end写成 <cond> && <statement> (读作 <cond> *从而* <statement>)。 类似地， 可以把 if ! <cond> <statement> end写成 <cond> || <statement>(读作 要不就 )。

例如, 递归阶乘可以这样写:

julia> function factorial(n::Int)
           n >= 0 || error("n must be non-negative")
           n == 0 && return 1
           n * factorial(n-1)
       end
factorial (generic function with 1 method)
julia> factorial(5)
120
julia> factorial(0)
1
julia> factorial(-1)
ERROR: n must be non-negative
 in factorial at none:2

非短路求值运算符，可以使用数学运算和基本函数中介绍的位布尔运算符 &和 |：

julia> f(1) & t(2)
1
2
false
julia> t(1) | t(2)
1
2
true

&&和 ||的运算对象也必须是布尔值（ true或 false）。在任何地方使用一个非布尔值，除非最后一个进入连锁条件的是一个错误：

julia> 1 && true
ERROR: type: non-boolean (Int64) used in boolean context

另一方面，任何类型的表达式可以使用在一个条件链的末端。根据前面的条件，它将被评估和返回：

julia> true && (x = rand(2,2))
2x2 Array{Float64,2}:
 0.768448  0.673959
 0.940515  0.395453
julia> false && (x = rand(2,2))
false

重复求值: 循环

有两种循环表达式： while循环和 for循环。下面是 while的例子：

julia> i = 1;
julia> while i <= 5
         println(i)
         i += 1
       end
1
2
3
4
5

上例也可以重写为 for循环：

julia> for i = 1:5
         println(i)
       end
1
2
3
4
5

此处的 1:5是一个 Range对象，表示的是 1, 2, 3, 4, 5 序列。 for循环遍历这些数，将其逐一赋给变量 i。 while循环和 for循环的另一区别是变量的作用域。如果在其它作用域中没有引入变量 i，那么它仅存在于 for循环中。不难验证：

julia> for j = 1:5
         println(j)
       end
1
2
3
4
5
julia> j
ERROR: j not defined

有关变量作用域，详见变量的作用域 。

通常，for循环可以遍历任意容器。这时，应使用另一个（但是完全等价的）关键词 in，而不是 =，它使得代码更易阅读：

julia> for i in [1,4,0]
         println(i)
       end
1
4
0
julia> for s in ["foo","bar","baz"]
         println(s)
       end
foo
bar
baz

手册中将介绍各种可迭代容器（详见多维数组）。

有时要提前终止 while或 for循环。可以通过关键词 break来实现：

julia> i = 1;
julia> while true
         println(i)
         if i >= 5
           break
         end
         i += 1
       end
1
2
3
4
5
julia> for i = 1:1000
         println(i)
         if i >= 5
           break
         end
       end
1
2
3
4
5

有时需要中断本次循环，进行下一次循环，这时可以用关键字 continue：

julia> for i = 1:10
         if i % 3 != 0
           continue
         end
         println(i)
       end
3
6
9

多层 for循环可以被重写为一个外层循环，迭代类似于笛卡尔乘积的形式：

julia> for i = 1:2, j = 3:4
         println((i, j))
       end
(1,3)
(1,4)
(2,3)
(2,4)

这种情况下用 break可以直接跳出所有循环。

异常处理

当遇到意外条件时，函数可能无法给调用者返回一个合理值。这时，要么终止程序，打印诊断错误信息；要么程序员编写异常处理。

内置异常 Exception

如果程序遇到意外条件，异常将会被抛出。表中列出内置异常。

例如，当对负实数使用内置的 sqrt函数时，将抛出 DomainError()：

julia> sqrt(-1)
ERROR: DomainError
sqrt will only return a complex result if called with a complex argument.
try sqrt(complex(x))
 in sqrt at math.jl:131

你可以使用下列方式定义你自己的异常：

julia> type MyCustomException <: Exception end

throw函数

可以使用 throw函数显式创建异常。例如，某个函数只对非负数做了定义，如果参数为负数，可以抛出 DomaineError异常：

julia> f(x) = x>=0 ? exp(-x) : throw(DomainError())
f (generic function with 1 method)
julia> f(1)
0.36787944117144233
julia> f(-1)
ERROR: DomainError
 in f at none:1

注意，DomainError使用时需要使用带括号的形式，否则返回的并不是异常，而是异常的类型。必须带括号才能返回 Exception对象：

julia> typeof(DomainError()) <: Exception
true
julia> typeof(DomainError) <: Exception
false

另外，一些异常类型使用一个或更多个参数用来报告错误：

julia> throw(UndefVarError(:x))
ERROR: x not defined

这个机制能被简单实现，通过按照下列所示的 UndefVarError方法自定义异常类型：

julia> type MyUndefVarError <: Exception
           var::Symbol
       end
julia> Base.showerror(io::IO, e::MyUndefVarError) = print(io, e.var, " not defined");

error函数

error函数用来产生 ErrorException，阻断程序的正常执行。

如下改写 sqrt函数，当参数为负数时，提示错误，立即停止执行：

julia> fussy_sqrt(x) = x >= 0 ? sqrt(x) : error("negative x not allowed")
fussy_sqrt (generic function with 1 method)
julia> fussy_sqrt(2)
1.4142135623730951
julia> fussy_sqrt(-1)
ERROR: negative x not allowed
 in fussy_sqrt at none:1

当对负数调用 fussy_sqrt时，它会立即返回，显示错误信息：

julia> function verbose_fussy_sqrt(x)
         println("before fussy_sqrt")
         r = fussy_sqrt(x)
         println("after fussy_sqrt")
         return r
       end
verbose_fussy_sqrt (generic function with 1 method)
julia> verbose_fussy_sqrt(2)
before fussy_sqrt
after fussy_sqrt
1.4142135623730951
julia> verbose_fussy_sqrt(-1)
before fussy_sqrt
ERROR: negative x not allowed
 in verbose_fussy_sqrt at none:3

warn和 info函数

Julia 还提供一些函数，用来向标准错误 I/O 输出一些消息，但不抛出异常，因而并不会打断程序的执行：

julia> info("Hi"); 1+1
INFO: Hi
2
julia> warn("Hi"); 1+1
WARNING: Hi
2
julia> error("Hi"); 1+1
ERROR: Hi
 in error at error.jl:21

try/catch语句

try/catch语句可以用于处理一部分预料中的异常 Exception。例如，下面求平方根函数可以正确处理实数或者复数：

julia> f(x) = try
         sqrt(x)
       catch
         sqrt(complex(x, 0))
       end
f (generic function with 1 method)
julia> f(1)
1.0
julia> f(-1)
0.0 + 1.0im

但是处理异常比正常采用分支来处理，会慢得多。

try/catch语句使用时也可以把异常赋值给某个变量。例如：

julia> sqrt_second(x) = try
         sqrt(x[2])
       catch y
         if isa(y, DomainError)
           sqrt(complex(x[2], 0))
         elseif isa(y, BoundsError)
           sqrt(x)
         end
       end
sqrt_second (generic function with 1 method)
julia> sqrt_second([1 4])
2.0
julia> sqrt_second([1 -4])
0.0 + 2.0im
julia> sqrt_second(9)
3.0
julia> sqrt_second(-9)
ERROR: DomainError
 in sqrt_second at none:7

注意，跟在 catch之后的符号会被解释为一个异常的名称，因此，需要注意的是，在单行中写 try/catch表达式时。下面的代码将不会正常工作返回 x的值为了防止发生错误：

try bad() catch x end

我们在 catch后使用分号或插入换行来实现：

try bad() catch; x end
try bad()
catch
  x
end

Julia 还提供了更高级的异常处理函数 rethrow， backtrace和 catch_backtrace。

finally 语句

在改变状态或者使用文件等资源时，通常需要在操作执行完成时做清理工作（比如关闭文件）。异常的存在使得这样的任务变得复杂，因为异常会导致程序提前退出。关键字 finally可以解决这样的问题，无论程序是怎样退出的，finally语句总是会被执行。

例如, 下面的程序说明了怎样保证打开的文件总是会被关闭：

f = open("file")
try
    # operate on file f
finally
    close(f)
end

当程序执行完 try语句块（例如因为执行到 return语句，或者只是正常完成），close语句将会被执行。如果 try语句块因为异常提前退出，异常将会继续传播。catch语句可以和 try，finally一起使用。这时。finally语句将会在 catch处理完异常之后执行。

任务（也称为协程）

任务是一种允许计算灵活地挂起和恢复的控制流，有时也被称为对称协程、轻量级线程、协同多任务等。

如果一个计算（比如运行一个函数）被设计为 Task，有可能因为切换到其它 Task而被中断。原先的 Task在以后恢复时，会从原先中断的地方继续工作。切换任务不需要任何空间，同时可以有任意数量的任务切换，而不需要考虑堆栈问题。任务切换与函数调用不同，可以按照任何顺序来进行。

任务比较适合生产者-消费者模式，一个过程用来生产值，另一个用来消费值。消费者不能简单的调用生产者来得到值，因为两者的执行时间不一定协同。在任务中，两者则可以正常运行。

Julia 提供了 produce和 consume函数来解决这个问题。生产者调用 produce函数来生产值：

julia> function producer()
         produce("start")
         for n=1:4
           produce(2n)
         end
         produce("stop")
       end;

要消费生产的值，先对生产者调用 Task函数，然后对返回的对象重复调用 consume：

julia> p = Task(producer);
julia> consume(p)
"start"
julia> consume(p)
2
julia> consume(p)
4
julia> consume(p)
6
julia> consume(p)
8
julia> consume(p)
"stop"

可以在 for循环中迭代任务，生产的值被赋值给循环变量：

julia> for x in Task(producer)
         println(x)
       end
start
2
4
6
8
stop

注意 Task()函数的参数，应为零参函数。生产者常常是参数化的，因此需要为其构造零参匿名函数 。可以直接写，也可以调用宏：

function mytask(myarg)
    ...
end
taskHdl = Task(() -> mytask(7))
# 也可以写成
taskHdl = @task mytask(7)

produce和 consume但它并不在不同的 CPU 发起线程。我们将在并行计算中，讨论真正的内核线程。

核心任务操作

尽管 produce和 consume已经阐释了任务的本质，但是他们实际上是由库函数调用更原始的函数 yieldto实现的。 yieldto(task,value)挂起当前任务，切换到特定的 task， 并使这个 task的最后一次 yeidlto返回 \特定的 value。注意 yieldto是唯一需要的操作来进行 ‘任务风格’的控制流;不需要调用和返回，我们只用在不同的任务之间切换即可。 这就是为什么这个特性被称做 “对称式协程”;每一个任务的切换都是用相同的机制。

yeildto很强大， 但是大多数时候并不直接调用它。 当你从当前的任务切换走，你有可能会想切换回来， 但需要知道切换的时机和任务，这会需要相当的协调。 例如，procude需要保持某个状态来记录消费者。无需手动地记录正在消费的任务让 produce比 yieldto更容易使用。

除此之外，为了高效地使用任务，其他一些基本的函数也同样必须。current_task()获得当前运行任务的引用。istaskdone(t)查询任务是否终止。istaskstarted(t) 查询任务是否启动。task_local_storage处理当前任务的键值储存。

任务与事件

大多数任务的切换都是在等待像 I/O 请求这样的事件的时候，并由标准库的调度器完成。调度器记录正在运行的任务的队列，并执行一个循环来根据外部事件(比如消息到达)重启任务。

处理等待事件的基本函数是 wait。 有几种对象实现了 wait，比如对于 Process对象， wait会等待它终止。更多的时候 wait是隐式的，比如 wait可以发生在调用 read的时候，等待数据变得可用。

在所有的情况中, wait最终会操作在一个负责将任务排队和重启的 Condition对象上。当任务在 Condition上调用 wait， 任务会被标记为不可运行，被加入到 Condition的 队列中，再切换至调度器。调度器会选取另一个任务来运行，或者等待外部事件。如果一切正常，最终一个事件句柄会在 Condition上调用 notify，使正在等待的任务变得可以运行。

调用 Task可以生成一个初始对调度器还未知的任务，这允许你用 yieldto手动管理任务。不管怎样，当这样的任务正在等待事件时，事件一旦发生，它仍然会自动重启。而且任何时候你都可以调用 schedule(task)或者用宏 @schedule或 @async来让调度器来运行一个任务，根本不用去等待任何事件。(参见并行计算)

任务状态

任务包含一个 state域，它用来描述任务的执行状态。任务状态取如下的几种符号中的一种：